Белыничи известны с середины XVI века как деревня в Оршанском уезде Витебского воеводства ВКЛ. 4 октября 1634 Белыничам было дано Магдебургское право и утвержден герб, впоследствии утраченный. В войну 1812 года Белыничи освобождали от французов партизаны Дениса Давыдова. 11 сентября 1943 года партизанами и подпольщиками был разгромлен немецкий гарнизон в Белыничах.